В большинстве случаев налогоплательщик может сам выбирать способ представления пояснений по налоговой декларации (в электронном виде или на бумаге).

Источник: Письмо Минфина от 22.07.2019 № 03-02-08/54231

Дело в том, что действующим законодательством жесткие требования установлены только для пояснений к НДС-декларации. Правило такое: если налогоплательщик обязан представлять декларацию по НДС в электронном виде, то и пояснения к НДС-отчетности следует направлять в ИФНС в форме электронного документа по ТКС. Причем если это правило нарушить и сдать пояснения на бумаге, они будут считаться не представленными.

А вот в отношении деклараций по всем остальным налогам, такого ограничения нет. Следовательно, пояснения, например, к декларации по налогу на прибыль, можно представить как в электронном виде, так и на бумажном носителе.