С суммы, выплачиваемой работнику за то, что он ездит по служебным делам на личном автомобиле, не нужно начислять ни НДФЛ, ни страховые взносы.

Источник: Письма Минфина от 12.09.2018 № 03-04-06/65168, № 03-04-06/65170

Дело в том, что обязанность работодателя выплачивать сотруднику компенсацию за использование личного имущества (в том числе автомобиля) для служебных целей, установлена статьей 188 ТК. А, как известно, все виды компенсационных выплат, установленные законодательством и связанные с исполнением гражданином своих трудовых обязанностей, освобождаются от обложения НДФЛ и страховыми взносами.

При этом у работодателя должны иметься документы, подтверждающие принадлежность используемого для деловых поездок автомобиля работнику, а также расчеты компенсаций и документы, подтверждающие фактическое использование машины в интересах работодателя и сумму понесенных при этом расходов.